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NI推出用于机器人控制系统的LabVIEW Robotics 2009

2010年02月01日16:32:52 本网站 我要评论(2)字号:T | T | T


新软件适用于自主地面机器人系统的设计、原型和发布

美国国家仪器有限公司(National Instruments,简称NI)近日宣布推出LabVIEW Robotics 2009。作为图形化系统设计(GSD)软件的新成员,该软件提供标准的开发平台用于设计机器人和自主控制系统。NI LabVIEW Robotics 2009提供了丰富的机器人函数库,可以连接标准机器人传感器和执行机构,集成了智能操作和感知的基础算法,并且包含机器人和自主式车辆的运动控制函数。利用这一新软件,工程师和科学家能够更快地将设想付诸实现,对实时嵌入式和FPGA硬件进行无缝部署,并通过整合各种处理平台、第三方软件工具和预制机器人平台,达到软件的最大灵活性。

“通常制造一个新的机器人需要从头做起。如果没有软件标准,代码重复利用和共享的机会就很少,”Olin学院教授,iRobot公司前工程副总监Dave Barrett博士说到,“我们需要一个工业级的、有强大支持的软件开发系统来制造具有感知系统,并且能够进行决策规划和执行控制的自主移动机器人。我用了15年寻求最好的机器人编程语言,LabVIEW实现了我的梦想。”

基于开放的图形化系统设计(GSD)平台,LabVIEW Robotics 2009能够从C/C++、.m文件和VHDL等语言中导入代码,并利用内置驱动程序与多种传感器(如LIDAR、红外传感器、声纳和GPS)进行通信,从而大幅度缩短开发时间,利于工程师和科学家集中精力开发他们自己的算法和智能控制IP。此外,该软件还包含能够轻松在实时嵌入式硬件上实现的机器人IP,用于避障、动力学和搜寻算法,帮助自主系统或机器人选择最佳路径。

“在过去23年里,LabVIEW开发环境的发展非常显著。”NI软件产品营销副总监John Pasquarette 说,“LabVIEW从最初用于自动化测试的数据采集和仪器控制工具,已经发展成为一个强大的嵌入式机电一体化设计平台。工程师和科学家如今在统一的LabVIEW开发环境中,就能将应用开发快速部署到实时嵌入式硬件,从而能够快速设计复杂精密的控制系统。”

LabVIEW Robotics 2009可以针对以下应用进行设计和原型开发:

  • 自主和半自主地面车辆
  • 救援机器人
  • 个人和服务机器人
  • 医疗机器人
  • 学术和研究机器人
  • 农业和采矿系统

LabVIEW Robotics 2009与NI CompactRIO或NI Single-Board RIO设备结合使用,可以提供一个用于设计机器人控制系统的完整开发平台。该可重配置I/O(RIO)架构包括实时处理器、FPGA和一系列I/O(包括模拟、数字、运动和通信I/O)。通过把现成可用的传感器与CompactRIO或NI Single-Board RIO嵌入式系统相结合,工程师和科学家能够对复杂的机器人应用进行快速原型设计开发。

您可以访问NI网站下载Robotics 101资源包,查看使用NI软硬件的机器人技术文章、在线研讨会、视频和案例。更多关于LabVIEW Robotics 2009信息,请访问www.ni.com/robotics/zhs。

关于NI

30多年来,美国国家仪器公司(NI)帮助测试、控制、设计领域的工程师与科学家解决了从设计、原型到发布过程中所遇到的种种挑战。通过现成可用的软件,如LabVIEW, 以及高性价比的模块化硬件,NI帮助各领域的工程师不断创新,在缩短产品问世时间的同时有效降低开发成本。如今,NI为遍布全球各地的30,000家不同的客户提供多种应用选择。NI总部设于美国德克萨斯州的奥斯汀市,在40个国家中设有分支机构,共拥有5,000多名员工。在过去连续十年里,《财富》杂志评选NI为全美最适合工作的100家公司之一。作为最大的海外分支机构之一,NI中国拥有完善的产品销售、技术支持、售后服务和强大的研发团队。敬请访问ni.com/china,或致电800-820-3622,了解更多NI专业产品及服务信息。 

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